Firefoxを提供するモジラは現在Androidタブレット向けのFirefoxの開発に取り組んでいますが、そのナイトリーバージョンをダウンロードして試すことが可能です。
ダウンロードは以下のページから行うことが出来ます。
https://wiki.mozilla.org/Mobile/Platforms/Android#Download_Nightly
主な特徴としては画面左側に開いているタブのサムネイルが常に表示されているスタイルや、アドレスバーをタップすると表示されるAwesome Barからブックマークや履歴にアクセスできる点です。（もう少し詳細な内容）
まだ開発段階にあるのでFlashに非対応で動作も遅く、恐らくバグも盛り沢山な状態だと思いますが、一応はどんなかんじなのかを確かめることは出来ます。
情報元：mozilla
